Crody – The (dead) robot

January 19th, 2010 by Steve Fortier Leave a reply »

Je vous présente un robot qui a pris une infiné de temps à fabriquer dans cadre de mon cours de conception multidisciplinaire (Université Laval) : Crody!

Ce robot est le fruit du travail de sept étudiants, qui sont:

  • Abir Ayed (Génie logiciel)
  • Steve Fortier (Génie logiciel)
  • Alain Fotso-Tagne (Génie informatique)
  • Marie-Pier Lacroix-Tremblay (Génie électrique)
  • Simon Lavigne-Giroux (Génie logiciel)
  • Carine Nga Mani (Génie logiciel)
  • Gabriel Paquet (Génie électrique)
  • Sa mission était de déposer des pièces métalliques sur la bonne zone de dépot.

    Pour cela, le robot devait:

    1. Se localiser grâce à sa caméra
    2. Aller charger son condensateur à la station de recharge (la roue qui tourne)
    3. Aller chercher des pièces métalliques dans un bac à l’aide de son électroaimant. Cet électroaimant devait être alimenté par le condensateur chargé au point 2
    4. Déposer la pièce sur la bonne zone de dépôt

    Pour savoir quelle était la bonne zone de dépôt, le robot devait capter un signal AM émit par une antenne située sous la table.
    Le robot avait aussi une mission secondaire: localiser le plus précisément possible l’antenne.

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